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文 | 张卓倩 

剪辑 | 彭孝秋

36氪获悉，专注于机器东说念主全向3D视觉感知期间的天津环顾智能科技有限公司（以下简称「环顾智能」）已于近日完成千万级东说念主民币天神轮融资，由天润嘉诚领投，成都高投跟投，帕累托丛林担任独家融资财务看管人。本次融资资金将用于居品量产、行业配套决策斥地以及商场与坐褥体系确立。

「环顾智能」成立于2024年4月，是一家专注筹谋机器东说念主感知预备纪律期间的科技企业，其坐褥的全向 3D 立体视觉感知功能规范模组已行使于无东说念主机、无东说念主车、足式机器东说念主、东说念主形机器东说念主等多种场景。此外，「环顾智能」还可为量产机器东说念主提供定制化决策。

环顾智能空间感知模组

跟着机器东说念主行业的发展，机器东说念主对感知的需求从低档次向高等次迁徙，从 3D 视觉向空间智能升级，需驱散环境建模、语义和会、景色和会和任务预备。「环顾智能」首创东说念主孙航先容，“两年前主机厂清静激光雷达数目，如今越来越多厂家转向纯视觉蹊径”。因 AI 期间最初，纯视觉在 99% 场景中可失色以至罕见激光雷达，且机器东说念主与自动驾驶行业期间重复，自动驾驶视觉期间可下千里至机器东说念主行业。

然则，机器东说念主从专用走向通用的最大瓶颈恰巧就在于感知。激光雷达以点云神情输出，信息密度低，无法分离时势、材质，本钱仍保握在3000元以上；深度相机视线不及90°，后端需百TOPS级算力，整机BOM一刹破万；纯视觉决策虽能降本，却受限于算力、功耗与海量标注数据，难以在10%整机本钱红线内落地。多传感器交融又带来噪声叠加、标定复杂、售后本钱不行控等问题。行业急需一款“看得全、算得快、卖得低廉”的通用视觉模组。

「环顾智能」给出的谜底是一枚直径10厘米的规范模组：4颗200°广角录像头交融出800°全向视线，轻易标的均具备怡悦空间测量技艺，透顶打消白墙、玻璃等无纹理场景下的“死锁”盲区。模组内置自研硬件3D空间计算引擎，将3D几何运算从AI推理中解耦，仅需10-30 T即可在边际端完周到局3D信息、语义和会与意图展望，蔓延

“往日机器东说念主看到一堵白墙等弱纹理情况下，特地容易丢失导航及感知信息，因为莫得纹理可作念特征参考”，孙航告诉36氪，“800° 全向视线保证轻易标的都有完备的冗余信息，哪怕正面全是白墙，后头依旧有信息输入，让机器东说念主知说念我方‘卡’在哪。”

在期间旅途上，「环顾智能」提议“多目交融+硬件加快”全向3D感知架构，自研2D-3D数据回生期间，可将客户历史2D图像零标注生成3D有观看集，从简80%数据本钱；其斥地的无监督空间学习框架让机器东说念主在驱动中不停自我进化，酿成可握续迭代的通用全国模子。与特斯拉FSD、Intel RealSense等决策比拟，「环顾智能」在视线、算力需求、本钱三维同期驱散代际差：能低本钱适配宽广场景，得志机器东说念主行业对低本钱、低算力的需求。

「环顾智能」成立一年，营收已驱散数百万量级，主要针对无东说念主机、庭院机器东说念主、清洁机器东说念主、安防类机器东说念主等场景。高校在机器东说念主技俩中也产生了小批量订单。下一步，公司将进一步鼓舞居品量产，扩大在无东说念主机、清洁机器东说念主、高校科研等场景的行使。孙航表示，「环顾智能」还将向更深档次的以端到端为导向的居品升级。

「环顾智能」中枢成员来自天津大学博士团队。团队在机器东说念主标的有始终筹谋和商场化造就，期间团队兼具期间研发与产业化、买卖化造就。首创东说念主孙航在校期间师从王人俊桐教养欧洲杯体育，毕业后曾担创业企业和大型军工单元的期间认真东说念主和首席架构师，参与无东说念主机、机器东说念主的环境感知、 智能纪律、集群算法等期间的设想与研发，行使于无东说念主机集群居品、智能机器东说念主系统等。